Het oorspronkelijke Tswalu gebied werd voor het eerst gemaakt door Stephen Boler, een ondernemer uit Manchester. Het werd gebruikt als een jachtgebied in de Kalahari regio. In 1998 overleed Stephen plotseling en zijn wil liet instructies achter dat Tswalu eerst moest worden aangeboden aan Nicky Oppenheimer. En dus werden Nicky en zijn familie bewaarders van dit buitengewone stukje land.
In de jaren 1950, was dit een desolaat land geteisterd door de veehouderij en verwaarlozing. Er is veel veranderd in de afgelopen tien jaar. Het jagen is gestopt, honderden tonnen kunstmatige structuren, bedrijfsgebouwen en hekken werden verwijderd. Nieuw land werd toegevoegd, dit om uit te breiden en te beschermen. De grassen mochten groeien. Geleidelijk aan werden het inheemse wild, zoals de met uitsterven bedreigde zwarte neushoorn en Kalahari leeuwen weer terug naar huis gebracht.
Vanaf het begin had Nicky Oppenheimer een duidelijk missie. "Om de Kalahari te herstellen naar zichzelf."